0 引言

我國是世界農藥精細化工中間體的主要生產國和供應國[1]。隨著農藥中間體的高速增長，企業在生產過程中采用人工輸送包裝成本很高，急需采用自動套袋設備，以提高生產效率，降低生產成本[2-3]。為此，本文設計了一種顆粒狀農藥中間體自動套袋裝置，并對其結構和工作原理進行了介紹。

1 自動套袋裝置設計

自動套袋裝置如圖1所示，包括平面一1、取袋吸盤2、取袋氣缸3、平面四4、平面三5、平面二6、平面八7、平面七8、平面九9、平面六10、平面五11、機械臂二12、抓袋氣缸13、抓袋吸盤14、機械爪15、下開袋吸盤16、上開袋吸盤17、機架18、真空吸盤19、機械臂一20、送袋氣缸21。

1-平面一;2-取袋吸盤;3-取袋氣缸;4-平面四;5-平面三;
6-平面二;7-平面八;8-平面七;9-平面九;10-平面六;
11-平面五;12-機械臂二;13-抓袋氣缸;14-抓袋吸盤;
15-機械爪;16-下開袋吸盤;17-上開袋吸盤;18-機架;
19-真空吸盤;20-機械臂一;21-送袋氣缸

圖1 自動套袋裝置

平面均設置在機架上，平面一位于機架前端，平面二位于平面一后方，平面三位于平面二的左側，平面四位于平面三的左側，平面五位于平面二后方，平面六位于平面五的后方，平面七位于平面六的左側，平面八位于平面七的左側，平面九位于平面六的后方；機械臂一設置在平面一上方，并由送袋氣缸驅動，機械臂一后端下方設有真空吸盤，真空吸盤位于平面一后側上方，并由氣缸驅動；平面三上方設有取袋吸盤，取袋吸盤由取袋氣缸驅動；平面五上方設有抓袋吸盤和機械臂二，抓袋吸盤由抓袋氣缸驅動；平面八上方設有可以前后移動的真空吸盤；平面二前端上方設有開袋吸盤，前端下方設有開袋吸盤和機械爪，上、下開袋吸盤由氣缸驅動。

2 自動套袋裝置工作原理

自動套袋裝置工作過程大體如下:三種包裝袋分別放置在平面一1、平面四4、平面八7上；平面四4上的2號包裝袋可被取袋吸盤2抓取并放置到平面三5上，2號包裝袋被放置到平面三5上后，由機械爪15抓取到平面二6上；2號包裝袋被抓取到平面二6上后，上開袋吸盤17和下開袋吸盤16分別吸住2號包裝袋的袋口上面和下面，將其打開；1號包裝袋底部由真空吸盤19抓取，當1號包裝袋上升至一定高度時，機械臂一20抓取1號包裝袋并且真空吸盤19關閉，機械臂一20前端下方的真空吸盤19，可將1號包裝袋吸住，然后機械臂一20將1號包裝袋送入被打開的2號包裝袋中；當1號包裝袋被送入2號包裝袋內并且機械臂一20撤出后，上開袋吸盤17和下開袋吸盤16關閉，抓袋吸盤14抓取套好的包裝袋至平面五11。將套好的1、2號包裝袋套入3號包裝袋中的過程與上述過程相似，不再重復敘述。

3 結語

為提高生產效率，降低人工成本，設計了一種顆粒狀農藥中間體自動套袋裝置。該裝置可自動化完成顆粒狀農藥中間體的套袋工作，具有工作效率高的特點。

參考文獻：

[1] 楊光.我國精細化工農藥中間體發展前景廣闊[J].農藥市場信息,2016(3):39.

[2] 張政潑,廉曉明,陳靜,等.全自動生產線輸送系統的設計[J].機械工程與自動化,2014(6):179-180,189.

[3] 楊鴻斌,李坤.包裝輔料自動輸送系統設計[J].包裝工程,2018,39(21):37-41.